Selman Sakar

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EPFL STI IGM MICROBS
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
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Données administratives

Enseignement & Phd

Enseignement

Mechanical Engineering

Microengineering

Programmes doctoraux

Doctorants

Gadiri Mehdi Ali, Hwang Junsun, Inan Elif Ezgi, Javaheri Houman, Kuppanda Jafri Sourabh Monnappa, Norkin Nikita, Noseda Lorenzo Francesco John, Raub Julian Leon, Vuille-Dit-Bille Emilie,

A dirigé les thèses EPFL de

Hermans Laura Joan , Kaynak Murat , Mailand Erik , Pancaldi-Giubbini Lucio Feo , Penacho Parreira Raquel Filipa , Rüegg Matthias , Uslu Fazil Emre , Özelçi Ece ,

Cours

Topics in Autonomous Robotics

Dynamical systems

Introduction à la modélisation physique de processus dynamiques. L'étudiant apprend à élaborer le modèle mathématique d'un système dynamique et connaît ses propriétés. Il est familiarisé avec la transformation de Laplace et l'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques linéaires.

Micro/Nano robotics

L'objectif de ce cours est d'exposer les étudiantes/étudiants aux fondamentaux de la robotique à petite échelle. Cela comprend un accent sur les lois physiques qui prédominent à l'échelle nanométrique et microscopique, les technologies de fabrication de petits dispositifs, les paradigmes de concept.

Mechanobiology: how mechanics regulate life

L'objectif de ce cours est d'exposer les étudiants aux fondamentaux de la mécanobiologie. Nous mettrons en évidence les technologies qui permettent l'étude des systèmes vivants, y compris la manipulation et la caractérisation mécaniques, ainsi que les cadres de modélisation.

Robotics practicals

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.